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松下MADLN01SG伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)

型號 MADLN01SG

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器

詳細 A6SG系列

通用通信型

(脈沖列專用)

無安全功能

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動器

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅(qū)動器。

外形型號名 A 型

響應頻率 (kHz) 3.2

控制方式 位置控制

安全功能 無

電源電壓規(guī)格 單相 100 V

I/F 功能區(qū)分 脈沖, Modbus (RS485/RS232)

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。

基本規(guī)格

項目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1）

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。

通信功能 : RS232 可與上位控制器進行1 : 1 通信。

通信功能 : RS485 可與上位控制器進行1 : n 通信（最大31 軸）。

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進行1 : n 通信

回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置）

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內(nèi)部速度控制　(3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個模式通過參數(shù)進行切換

工作原理

主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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