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倍加福旋轉編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關介紹

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。

增量旋轉編碼器 ENI58IL-H

外殼 ∅ 58 mm
空心軸
* 5000 ppr
通用輸出驅(qū)動器
BlueBeam 技術確保*精度
技術參數(shù)節(jié)選  ENI58IL-H
通用規(guī)格
檢測類型 光電采樣 
線性度誤差 ± 0,025 ° 
脈沖計數(shù) * 5000 
功能性安全相關參數(shù)
MTTFd 140 a 
任務時間 (TM) 20 a 
L10 15 E+9 轉速為 3000 rpm 時 
診斷覆蓋率 (DC) 0 % 
電氣技術規(guī)格
工作電壓 4,75 ... 30 V DC 
空載電流 * 50 mA 
輸出
輸出類型 推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動器，輸出電平取決于輸入電壓） 
負載電流 *值/通道 40 mA ，短路保護，反極性保護 
輸出頻率 * 400 kHz 
上升時間 300 ns 
A 到 B 相  
 脈沖計數(shù) < 3600 90 ° ± 9 ° 電氣 
 脈沖計數(shù) ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 電氣 
工作循環(huán) 1/2 ± 10 % 

連接
連接器 M12 連接器，8 針
M12 連接器，5 針
M23 連接器，12 針
10 針 MIL 連接器
7 針 MIL 連接器 
電纜 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
固定電纜，帶 M12 插頭。5 針
固定電纜，帶 M12 插頭。8 針 
符合標準
防護等級 DIN EN 60529，IP65、IP67 
氣候測試 DIN EN 60068-2-78 ，無冷凝 
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 
抗擾度 EN 61000-6-2:2005 
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms 
抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz 
認證和證書
UL 認證 E223176 ， cULus 認證，一般用途，2 類電源，1 類外殼 ， 如果產(chǎn)品上標有 UL 標記。 僅用于 NFPA 79 應用 適配器應要求提供現(xiàn)場配線 
 *許可環(huán)境溫度 max. 80 °C (max. 176 °F) 
環(huán)境條件
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定電纜
-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移動電纜 
存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 
機械規(guī)格

增量式編碼器介紹：

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"

倍加福旋轉編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相關介紹

增量式編碼器特點介紹：

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。